这是一篇小学六年级800字作文，欢迎点评和分享～感谢你的阅读与支持！
我很早就学会了骑自行车，可爸爸从来都不让我骑上街，所以一直没机会。今天我要去少儿图书馆听著名作家王一梅的讲座，爸爸照样准备开车送我和妈妈去，妈妈却提议我们骑自行车去，我高兴得一蹦三尺高。可爸爸不同意，不过经过我“死缠烂打”之后，爸爸终于同意了。
出门前，不放心的爸爸还在对我千叮咛万嘱咐：“路上要小心点，别东张西望……”我心不在焉地答应着，兴致勃勃地推起我心爱的自行车跟着妈妈从龟湖路家里出发了。
妈妈骑在前面，我在后面跟着。刚开始，我还跟得紧紧的，可不一会儿，我就渐渐跟不上了。妈妈发现我车骑得歪歪扭扭，就对我说：“你要紧握车把，让车子稳稳地前进。别紧张，慢慢骑，注意观察。”渐渐地，我骑得越来越好。
突然，我来了个急刹车，因为前面有辆大货车停在路上。我火了，心想：“这分明是非机动车道！这辆车怎么能停在这儿呢！”可是人家体积大，没办法，我只有绕道而行。一波未平一波又起，刚骑了几步，前面又有一辆轿车停在路上。这次我灵敏地转了个弯躲开了。
来到飞霞路和学院路的十字路口，妈妈在只有十多秒的绿灯时，骑过了马路。可我一脚踩空，骑到马路中间，红灯就亮了。两旁的汽车开动了，我急得像热锅上的蚂蚁。在这进退两难的时候，妈妈用手势示意我退回去。等到绿灯，我飞快地骑了过去。
快到南站立交桥，妈妈问我要不要上立交桥，我一口答应了。我使劲地把车子向上推，可推到一半，我累得不行了。但我想到上周刚学过毛泽东的说：“世上无难事，只要肯登攀。”于是，我鼓足劲，使劲向上推，终于推上了立交桥。立交桥上人不多，我骑得像闪电一样。但下立交桥时，车子一个劲地往下滑，我一直按着刹车，才使车子不倒。我想：“下立交桥比上立交桥更难！”
经过一次又一次的困难之后，我终于能按着车铃，灵活地避开每一位行人了。就这样，骑了半个小时后，我们终于顺利到达少图。
骑车回家后，我把自己今天出色的表现眉飞色舞地告诉爸爸，爸爸让我别骄傲，以后还要小心，但同时也给我投来赞许的目光。
第一次骑自行车上街，兴奋！紧张！自豪……感觉真好！