清朝后期，自从在受到英军新式火力和战术的暴打后，是接二连三的遭到西方列强的欺负，谁让人家武器厉害呢。当然，清廷也是做出了努力，也是主动放眼看世界，甚至还开展了学习欧洲技术的运动，搞的也是非常热闹，但终究还是没能赶上人家的脚步，始终也是没能翻过身来，实在是让很多人感到叹息。
这不禁让问，不是清廷在康熙的时候，就跟西方国家沙俄开过战吗，那时候就因为沙俄凭借武器的先进，清军愣生生在自己的家门口凭借人数和补给的优势才和人家打了个平手。清军在当时也是受过沙俄火力大的苦头的，尤其是在雅克萨战中。那么问题来了，清廷的老祖宗既然那会儿就感受到了西方火器的威力，大清为何始终没学习啊，白白的在原地呆了上百年，这究竟是为什么呢。
其一，是与沙俄战斗的平手结局导致的。不管是清军在沙俄那遭到了多大的苦头，最终还是凭借清军非武器方面的优势在势头上遏制住了沙俄。有这点就足够了，清军将领对上面就有交代了，甚至还会受到丰厚的奖励；对朝廷来说，皇上已经满意了，保住了自己的江山，赢得了大清皇家的颜面。这样的结局是没有人关心过程的困难的，这样的结局是不会有有人提出反思的，清廷早已沉浸在自己如何厉害的欢乐里，所以根本就不会有人说要学习沙俄的火器的。就这样，一沉浸，就是上百年。
其二，是当时清廷面对的环境所致。站在现在，回顾当时清廷的处境，康乾三代上百年的时间里，清廷是没有遇到过太像样的对手的。即便是沙俄，也不过是几百人的盗贼式的军队。尤其是对付国内的诸如大小和卓之类的叛乱，用清军现有的火力已是绰绰有余了，根本是用不到再高级的火力了，更别提对付白莲教这样的农民小团伙式的造反了。没有需求就不会有更新，就不会有学习和研究，就更不会有前进，所以说，清廷在很长一段时间里停留在一个水平上，甚至还倒退了，是很正常的。
其三，清廷过于谨慎的防范政策造成的。一方面，清廷为了防范汉人力量的壮大，肯定是严格限制在当时早已具备火器知识的汉人工匠甚至是科学家研究这样的东西的，尤其是不允许民间力量的参与，创造的活力自然是不高的。
另一方面，为了防止边民，尤其是海岸边的百姓通过与海外的交流，使自己更加难以控制当地的百姓，甚至还会对自己造成威胁，清廷是禁止民间与外国交流的。这样一来，肯定就会产生大清与世界隔离的结果。看不到外面的世界，肯定就有比较大的可能落后于世界的。