(公元前663年)
北方燕国的边境有很多少数民族。他们经常神出鬼没地侵袭燕国，把燕国折磨得疲惫不堪，实力较弱的燕国对此却无可奈何。南面是强大的齐国，而且齐国有时候也会受少数民族的侵扰。燕国国君想到慷慨热心的诸侯霸主齐桓公，于是就请求他出兵帮助。
齐桓公和管叔商量后，答应了他们的请求，带兵前往北方攻打入侵燕国的各个部落。这次征讨敌人，路途相当遥远。在中国古代战争史上，是一次不寻常的远征。齐桓公为这次长征进行了十几年的充分准备，并亲自带兵前往，国相管仲和大夫隰（xí）朋随同出征。
齐军是春天出征的，和敌人交手后很快把他们打得溃不成军。那些无组织无纪律的散兵游勇短期内不再有反手之力。不过，到凯旋而归时已是冬天，草木道路都变了样子。想按照标记寻找来时的道路已经变得十分艰难。大军在崇山峻岭的山谷里转来转去，最后迷了路。众人一筹莫展时，管仲发现老马有认识路途的本领。于是在征得齐桓公同意后，他们挑出几匹老马，解开缰绳，让它们在大军的前面自由行走。
这些老马都毫不犹豫地朝一个方向行进。大部队就紧跟着它们东走西走，最后终于走出山谷，找到了回齐国的大路。
后来，人们就用它比喻有经验的人对事情比较熟悉。
孟云飞书法《老马识途》
典故来源：
①二十三年，山戎伐燕，燕告急于齐，齐桓公救燕，遂伐山戎，至于孤竹而还 。 (选自《史记 齐太公世家》)
②管仲、隰（xí）朋从于桓公而伐孤竹，春往冬返，迷惑失道，管仲曰：‘老马之智可用也。’乃放老马而随之，遂得道。（选自《韩非子 说林》）
附：作者简介
原无，本名吴志民。远祖籍贯春秋虞国，可怜的国君因为贪点小财，把江山就拱手交给了晋国。此后便成了晋地山西的子民。据说在明代，祖先从大槐树下迁移到河南上蔡，从此成了蔡民。1995年硕士毕业，落蹄中原某市，倒进媒体，成为躬耕的”卧槽马‘’，一晃二十余年，即将骈死于槽枥之间。曾以吴工平之名连缀一本《非礼春秋》。