文言文
赵襄主学御于王子期，俄而与子期逐，三易马而三后。襄王曰：“子之教我御，术未尽也。”对曰：“术已尽，用之则过也。凡御之所贵，马体安于车，人心调于马，而后可以追速致远。今君后则欲速臣，先则恐逮于臣。夫诱道争远，非先则后也。而先后心皆在于臣，尚何以调于马?此君之所以后也。”
翻译
战国赵襄王向王子期学习驾马车技术，没多久就要跟王子期比赛。赛时，他多次改换马匹而多次落在王子期后边。襄王说：“你教我驾车的技术，(技术)没有完全教给我。”王子期回答道：“我已经把技术全都教给您了，只是您使用得不恰当。不管驾驶什么车辆，最重要的是，马套上辕，要跟车辆配合稳妥。人赶着马，注意力要放在人的指引与马的奔跑相协调上，然后才可以加快速度，达到很远的地方。现在你在我后面就一心只想追上我，你在我前面就怕我追了上来。其实，驾驭马匹长途竞争，不跑在前面，便是落在后面。但是你在前在后，注意力全都集中在我的身上，还顾得上与马匹的奔跑协调一致吗?这就是你落在后边的原因了。”
注释
(1)赵襄王：赵襄子，赵国国君。
(2)御：驾车。
(3)王子期：战国时期善于驾车的人，即王良。
(4)逐：追赶，这里指骑马赛马。
(5)易：更换。
(6)安：安稳。
(7)调：协调。
(8)诱导：引诱。此处“道”同“导”，不作道路解释。
(9)尽：穷尽。
(10)致：达到。
(11)过：不恰当。
(12)术：技术。
启示
做事如果不专心致志，而只考虑个人利害得失，就会事与愿违。做学问也是如此，只有抛弃杂念，集中精神，才能使自己的智能得以充分发挥，取得好的成绩。做任何事情皆如此，要全神贯注，目标明确。
同时也告诉了我们，比赛时一定要倾心于比赛，不能只顾及到对手，这样反而容易失败，也体现了比赛时要有一种平常心，做好自己做的，就不会有多大失败或者后悔。