《无人驾驶》读后感1500字
看了这本书对无人驾驶真的太向往了！
停车位不是问题了
不会开车不是问题了
喇叭声听不到了
世界变安静了
空气变美丽了
上班时间变短了
路上花费变小了
…………
这是真的吗？
小灵通漫游未来里描述的世界，真的快来临了吗？
书中预测无人驾驶第一代将在2025年前后出现，现在已经2019，真的只要再过6年了吗？
据盖世汽车网统计，在已发布2018年度业绩预告的上市车企中，有一半以上车企的净利润出现了大幅下跌，有的甚至达到了3位数。车市整体虽寒，自动驾驶领域的融资热度反而有了明显的上升，2019年，资本对自动驾驶的狂热追逐仍在继续，多家自动驾驶初创公司获得了巨额融资，总额逾20亿美元，再度展现了自动驾驶超强的“吸金”能力。随着深度学习智能软件的出现，无人驾驶是真的离我们越来越近了。
下面简单汇总了书中提到的一些主要内容，供大家学习参考。
⭕️️无人驾驶汽车的组成：
控制系统：
1. 底层控制系统：
加速、刹车和转向，通过预测算法来确保机器人行进过程中的流畅性
2. 上层控制系统：
路径规划和道路导航，通过搜索算法（Search Algorithms）的应用来实现。
3. 中层控制系统：
各种新兴软件工具包，识别传感器数据，监管汽车的感知和反应，并做出最佳反应方案。
设备：
1.基础设施，发动机轮胎等
2.GPS定位系统
3.IMU惯性测量单元
4.高清存储数字地图
眼睛：
5.数码相机（好几台）
6.光检测与测距（激光雷达）
7.无线电检测与测距（雷达）
耳朵：
8.超声波传感器（声呐）
9.一套高带宽的总线
10.车载诊断系统
无人驾驶汽车没有方向盘也没有刹车
移动座舱里只有坚硬并易于打扫的陈设，几乎没有能移动的部件。
⭕️无人驾驶汽车的优点：
想要叫出租车，只需在手机上按一下。
世界变得安静了。
短的通勤时间和更少的花费。
找停车位不再令人头疼。
城市变得干净美丽了。
老人和残障人士以及不会开车的人也将能够便利出行。
可以提升城市交通系统的效率。
使私家车数量减少。
减少拥堵。
私家车可能减少从而降低城市中交通出行产生的碳排放量。
⭕️无人驾驶汽车的缺点：
个人隐私没了，软件系统会追踪并记录人们的每次出行；
随着“移动版第三空间”的消失，人类可能更孤独；
无人驾驶会导致城市预算经费不足（有不少是源于违规停车的罚单和停车收费）；
交通便利导致人们更多的出行，从而增加了碳排放；
无人驾驶汽车可能会被黑客攻击或劫持；
人们可能沉溺于性行为、毒品或酗酒；
可能成为色情的新“乐园”。
⭕️无人驾驶会影响以下职业：
司机，尤其是货车司机
汽车保险业需要转型（随着事故变少，保费会降低）
驾校（去学开车的人变少）
……
⭕️无人驾驶带来的高薪工作
自动化软件机械师
自动化专业降噪工程师
……
⭕️ 无人驾驶的制限：
门槛很高。
软件不能出一点问题，人命关天，难以预测的1%的突发事件可能导致灾难性后果。软件测试在这里很重要。
⭕️无人驾驶需要的三大核心能力：
实时反馈
99.999%的可靠性（最难）
超越人类水平的感知能力。
⭕️无人驾驶的软硬件问题：
硬件问题：
汽车“硬件”带来的不可靠性可想而知，比如它的轮胎、刹车、方向盘，以及驱动无人驾驶汽车所需的各种传感器。无人驾驶汽车的线缆和车载电脑应该隔离人体，避免乘客无意间地触碰或恶意劫车者有意破坏。
软件问题：
操作系统越复杂，越难预测它会出现何种问题。若有黑客给无人驾驶汽车安装流氓硬件或胡乱修补操作系统，更会威胁到数据安全。
无人驾驶汽车需要高度模块化和冗余设计（Redundant）的操作系统，还应内置独立的自我检测系统，而这些都应进行立法规定。
⭕️无人驾驶时间表
预测无人驾驶第一代将在2025年前后出现；到2035年时，销售的新车中将有大约10%是自动驾驶的；2050年之后，售卖的新车几乎100%都是自动驾驶的。
