以下内容仅供参考：
1：起个名字，如XX志愿者协会；
2：确定志愿服务的内容、范围、对象、规章制度、章程；
3：确立组织形式、部门（如理事会或者人力部、培训部之类的）、会长、副会长、秘书长等等吧；
4：在能用上的媒体发布相关消息招募志同道合之人加入；
5：确立经费来源和经费管理办法，没有经费说啥都是假的，活动时吃饭喝水交通都离不了经费；
6：择日开始活动；
7：在活动中总结经验教训并完善组织章程和管理制度。
注：最好到民政部门注个册。
建立志愿者服务队步骤：
1.写明成立组织的原因。
2.找到支持组织发展的因素。
3.策划组织将来的发展方向。
4.宣传组织，让更多成员加入。
5.组织机构的完成。
6.组织章程制度的完善。
附注：
一、成立组织的原因：
把当地的困难情况调查一下，包括贫困学生，贫困家庭，空巢老人，残疾人,留守儿童。因为这些人群需要社会帮助，所以我们可以搞爱心活动。另个，对于环境以及其它方面，可以搞环保等公益活动。这里的其它比如绿化植树时有树苗没有人，我们就可以出人，类似等等 。
二、支持组织发展的因素：
把当地有利于志愿者活动的因素挖掘一下。比如，有困难的人可以帮，有环保等公益活动可以搞，那我们的组织就有存在的目的，成立之后不会成为一个空壳。因素之二就是有政府支持，也有社会爱心企业的捐赠，有组织发展的后备支持力量，这些力量就能为组织的发展提供足够的空间。
三、组织将来的发展方向：
这个方向一定要定好，也要有宏观规划。一般的志愿者组织都是从助学开始，因为九年义务教育的学费全免了，做起来比较容易，在助学时，尽量提倡大家结成一对一帮扶。再往下发展就是社区的助残。另外再参与一些其它公益活动，比如与绿化部门一起植树一起清理死角的白色垃圾，给树木穿裙子（防止虫蛀的那种塑料围裙）。再专业一些，就是组织成员一起到血站献血小板，签捐献造血干细胞捐献志愿书，去眼科医院去签角膜捐献志愿书，等等，活动项目众多，根据自己当地情况去发掘，只有主动发掘，组织才有活动可搞，才有生命力，才能吸引人。
发展宏观方向就是慢慢增加活动项目，扩大服务范围，提高活动层次，这层次包括活动的档次和涉及的社会位置。
四、组织成员的纳入：
人员从少到多，活动从小到大。这成员的纳入就是组织发展的关键了。成员要自愿，无偿，有爱心。组织里应该有四五个核心成员来主导组织的发展方向，统筹组织内部事务。成员的吸收主要靠自己宣传，靠活动的魅力来吸引，再就是媒体的宣传。为了提高成员质量，成员进入之前一定要鉴别是不是本市成员。
五、组织机构的完成：
一个完整的组织一定要有一套管理班子，上有会长，下有两个副会长，再往下是各部门的部长、副部长，再往下是部门成员。组织机构成员一定要团结，心往一处想，如果遇到不同意见时，不要当着成员的面来讨论，一定要有组织机构的讨论方式，以免对组织的稳定带来不良影响。三个会长要针对活动各类进行分工，并且相互配合，当然遇事出现三种意见时，会长要具有能一锤定音能力。部长、副部长及部门成员也要有详细分工。
六、组织章程制度的完善：
这章程和制度可重要的很，组织里的所有成员，上到会长，下到新加入成员人人平等，没有特权，一切要按章办事。详细的制度，内容很多，可以参考其它成型团队的。
志愿者只求奉献不求索取，大家都这么说，其实不是的，奉献是必须的，那么索取呢，就是从活动中索取一份安慰，受助人的困难缓解了，对其来说就是一种安慰。
希望能帮到你，建个组织和开个公司差不多，只是一个是为了逐利，一个是为了助人。
希望我的回答对你有用，谢谢采纳