有效，公司属于法人，签字是法人代表代表法人行使权利而盖章是法人代表自己行使权利，就和签字画押同理签字有效但有画押就更体现真意表示
<合同法>第三十二条 当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。
合同法所称当事人包括自然人,法人,以及非法人组织(如个体工商户等)
补充回答:
是的,单方承诺书也同样适用,承诺书是基于主合同的从合同,合同法规定合同采用要约和承诺的形式订立,只要有要约和承诺且不违背法律规定就有效
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