在地球上空运行的，按其离地面高度来区分，可分为三种，即近地轨道（小于600千米）、中轨道（600～3000千米）和高轨道（大于3000千米）。不同用途的卫星，运行不同的高度。需要对地面目标进行仔细观察的卫星，通常运行在近地轨道，如科学实验和侦察卫星等；需要对地球进行频繁地、周而复始地观察的卫星，通常运行在中轨道，如极轨气象卫星和资源卫星等；而对一些要求在空中“固定不动”的卫星，如转播电视的通信卫星，则采用地球静止轨道。这个轨道在地球赤道平面内，离地面35860千米。因为在这个轨道上，卫星绕地球自西向东旋转，速度为3.075千米／秒， 正好等于地球自转的速度，地面与卫星就相对“不动”了。
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