《筹笔驿·猿鸟犹疑畏简书》出自唐诗三百首全集，其作者为唐朝文学家李商隐。古诗全文如下：
猿鸟犹疑畏简书，风云常为护储胥。
徒令上将挥神笔，终见降王走传车。
管乐有才原不忝，关张无命欲何如。
他年锦里经祠庙，梁父吟成恨有余。
【前言】
《筹笔驿》是唐代诗人李商隐所作的一首咏怀古迹诗，“筹笔驿”在今四川广元市北，相传诸葛亮出兵攻魏，在这里筹划军事。这首诗通过对诸葛亮的政治军事才能的赞赏，表示对他的崇敬之情，并为他未能实现统一中国的志愿而深感遗憾之意。
【注释】
①筹笔驿：旧址在今四川省广元北。《方舆胜览》：“筹笔驿在绵州绵谷县北九十九里，蜀诸葛武侯出师，尝驻军筹划于此。”
②鱼鸟句：诸葛亮治军以严明称，这里意谓至今连鱼鸟还在惊畏他的简书。疑：惊。简书：指军令。古人将文字写在竹简上。
③储胥：指军用的篱栅。
④上将：犹主帅，指诸葛亮。
⑤降王：指后主刘禅。走传车：公元263年（魏元帝景元四年），邓艾伐蜀，后主出降，全家东迁洛阳，出降时也经过筹笔驿。传车：古代驿站的专用车辆。后主是皇帝，这时却坐的是传车，也隐含讽喻意。
⑥管：管仲。春秋时齐相，曾佐齐桓公成就霸业。乐：乐毅。战国时人，燕国名将，曾大败强齐。原不忝：真不愧。诸葛亮隐居南阳时，每自比管仲、乐毅。
⑦他年：作往年解。锦里：在成都城南，有武侯祠。
⑧梁父吟：两句意谓，往年曾谒锦里的武侯祠，想起他隐居时吟咏《梁父吟》的抱负，不曾得到舒展，实在令人遗憾。
【翻译】
鱼鸟犹疑是惊畏丞相的严明军令，风云常常护着他军垒的藩篱栏栅。诸葛亮徒然在这里挥笔运筹划算，后主刘禅最终却乘坐邮车去投降。孔明真不愧有管仲和乐毅的才干。关公张飞已死他又怎能力挽狂澜？往年我经过锦城时进谒了武侯祠，曾经吟诵了梁父吟为他深表遗憾。
【赏析】
这首诗是诗人途经筹笔驿而作的咏怀古迹诗。在诗中诗人表达了对诸葛亮的崇敬之情，并为他未能实现统一中国的志愿而深感遗憾，同时对懦弱昏庸投降魏国的后主刘禅加以贬斥。此诗同多数凭吊诸葛亮的作品一样，颂其威名，钦其才智；同时借以寄托遗恨，抒发感慨。不过此篇艺术手法上，议论以抑扬交替之法，衬托以宾主拱让之法，用事以虚实结合之法，别具一格。
“鱼鸟犹疑畏简书，风云常为护储胥。”设想较奇，把鱼鸟、风云人格化，说他们畏惧诸葛亮治军的神明，在他死后还维护他生前的军事设施，正面衬托了诸葛亮的军事才能。古典诗歌中，常有“众宾拱主”之法。李商隐这首诗的首联，用的就是这种手法。诵此两句，使人凛然复见孔明风烈。”这里没有直接刻画诸葛亮，只是通过鱼鸟风云的状态来突出诸葛亮的善于治军。猿鸟风云的状态在作者想象中，是由诸葛亮引起的反应，这些都作为“宾”，用以突出诸葛亮军威这个“主”。这些作为宾的自然景物。是拟人化，有某种特别的象征意义。猿鸟风云，作为筹笔驿的实景，还起到渲染气氛的作用，使人有肃穆之感；但是并不是单纯的气氛描写，而是化实为虚，实景虚用，以宾拱主，直接突出“孔明风烈”这一主体。
“徒令上将挥神笔，终见降王走传车。”用徒令、终见，反跌一笔，深叹象诸葛亮这样的杰出人物，终于不能挽回蜀国的败亡。诸葛亮大挥神笔、运筹帷幄又有什么用呢？不争气的后主刘禅最终还是投降做了俘虏，被驿车押送到洛阳去了。“上将”，犹主帅，指诸葛亮。“传车”，是古代驿站的专用辆。后主刘禅是皇帝，这时坐的却是传车，隐含讽刺之意。魏元帝四年（263），邓艾伐蜀，后主刘禅出降，全家东迁洛阳，出降时也曾经过筹笔驿。
“管乐有才原不忝，关张无命欲何如？”分析蜀国的败亡的原因。首先不忘肯定诸葛亮，就他才比管乐来说，蜀国是可图霸的；但关张命短，没有大将，只靠诸葛亮一人之力，是无所作为的。用事以古今成对，出句以古人比拟诸葛亮，对句实写诸葛亮同时人关、张，即以古对今，以虚对实，而且对得极为自然。其所以如此，是因为诸葛亮“每自比于管仲、乐毅”（《三国志·蜀书·诸葛亮传》），故以管仲、乐毅直指诸葛亮便是很自然的事了，所以所谓“管乐”可以说虽“古”犹“今”，虽“虚”犹“实”，与关、张对举，可称为“奇”，然而却又不足为奇。
“他年锦里经祠庙，梁父吟成恨有余。”表示对诸葛亮的景仰。是说，昔日经过锦里（成都城南）诸葛武侯庙时，吟哦诸葛亮的《梁父吟》，犹觉遗恨无穷。而所谓“恨”，既是写诸葛亮之“遗恨”，又是作者“隐然自喻”。以一抑一扬的议论来表现“恨”的情怀，显得特别宛转有致。
这首诗把诸葛亮和他的事业放在尖锐复杂的环境中去考察，在对立统一的矛盾运动中去认识历史人物，总结历史经验，因此，波澜起伏，跌宕生姿，给人留下深刻的印象。