桓公自莒反于齐，使鲍叔为宰，辞曰：“臣，君之庸臣也。君加惠于臣，使不冻馁，则是君之赐也。若必治国家者，则非臣之所能也。若必治国家者，则其管夷吾乎。臣之所不若夷吾者五：宽惠柔民，弗若也；治国家不失其柄，弗若也；忠信可结于百姓，弗若也，制礼义可法于四方，弗若也；执包鼓立于军门，使百姓皆加勇焉，弗若也。桓公曰：“夫管夷吾射寡人中钩，是以滨于死。”鲍叔对曰：“夫为其君动也。君若宥而反之，夫犹是也。”桓公曰：“若何？”鲍子对曰：“请诸鲁。”桓公曰：“施伯，鲁君之谋臣也，夫知吾将用之，必不予我矣。若之何？”鲍子对曰：“使人请诸鲁，曰：‘寡君有不令之臣在君之国，欲以戮之于群臣，故请之。’则予我矣。”桓公使请诸鲁，如鲍叔之言。
庄公以问施伯，施伯对曰：“此非欲戮之也，欲用其政也。夫管子，天下之才也，所在之国，则必得志于天下。令彼在齐，则必长为鲁国忧矣。”庄公曰：“若何？”施伯对曰：“杀而以其尸授之。”庄公将杀管仲，齐使者请曰：“寡君欲亲以为戮，若不生得以戮于群臣，犹未得请也。请生之。”于是庄公使束缚以予齐使，齐使受之而退。
齐桓公从莒国回到齐国（当了国君后），就任命鲍叔牙当太宰，（鲍叔牙）谢绝说：“我，是国君的一个平庸的臣子，您给予我恩惠，不叫我挨冻受饿，就是国君对臣子的恩赐了。如果一定要治理国家，那不是我所能做到的；如果一定要治理国家，那大概就只有管夷吾了。我比不上管夷吾的地方有五点：宽厚仁慈，使人民感恩，我不如他；治理国家不违背它的准则，我不如他；用忠诚信义结交人民，我不如他；制定礼法道德规范成为全国人民的行为准则，我不如他；（两军交战）在营门前击鼓助威，使人民勇气倍增，我不如他。”桓公说：“那个管夷吾用箭射中我的衣带钩，因此（我）差点丧命。”鲍叔牙解释说：“管夷吾是为他的君主而行动；您如果宽恕他的罪过让他回到齐国，他也会像这样的。”齐桓公问：“那怎么办？”鲍叔牙回答说：“到鲁国去邀请他。”齐桓公说：“施伯，是鲁君有智谋的大臣，他知道我要任用管仲，一定不会给我，那可怎么办呢？”鲍叔牙说：“派人向鲁国请求，就说：‘我们国君有个不好的臣子在贵国，想要把他在群臣面前处死，所以请求贵国。’那么就会给我们了。”齐桓公就派使臣向鲁国请求，按着鲍叔牙说的做。