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刘子羽，字彦修，资政殿学士韐之长子也。宣和末，韐守真定，子羽辟从。会金人入，父子相誓死守，金人不能拔而去，由是知名。建炎三年，大将范琼拥强兵江西，召之弗来，来又不肯释兵。知枢密院事张浚，与子羽密谋诛之。一日，命张俊以千兵渡江，若备他盗者，使皆甲而来。因召（张）俊、琼及刘光世赴都堂议事，为设饮食，食已，诸公相顾未发。子羽坐庑下，恐琼觉，取黄纸趋前，举以麾琼曰：“有救，将军可诣大理置对。”琼愕不知所为，子羽顾左右拥置舆中，卫以俊兵，送狱。光世出抚其众，且曰：“所诛止琼尔，汝等固天子自将之兵也。”众皆投刃曰：“诺。”顷刻而定。浚以此奇其材。浚宣抚川、陕，辟子羽参议军事。与金人遇，战不利。金人乘胜而前，宣抚司退保兴州，人情大震。官属有建策徙治夔州者，子羽叱之曰：“孺子可斩也！宣司但当留驻兴州外系关中之望内安全蜀之心急遣官属出关呼召诸将收集散亡分布险隘坚壁固垒观衅而动庶几犹或可以补前愆而赎后咎，奈何乃为此言乎？”浚然子羽言，而诸参佐无敢行者。子羽即自请奉命北出，复以单骑至秦州，召诸亡将分兵悉守诸险塞。金人知有备，引去。新除川、陕宣抚副使吴玠，始为裨将，未知名。子羽独奇之，言于浚，浚与语大悦，使尽护诸将。金人入寇，子羽建议清野，淮东之人，皆徙镇江，抚以恩信，虽兵民杂居，无敢相侵者。既而金人不至，浚问子羽，子羽曰：“异时金人入寇，飘忽如风雨，今久迟回，必有他意。”未几，果遣使议和。绍兴十六年，卒。吏部郎朱松以子熹托子羽，子羽与弟子翬笃教之，异时卒为大儒云。
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刘子羽字彦修，崇安人，资政殿学士刘韐的长子。宣和末年，刘韐守卫真定，刘子羽被征随从。恰逢金军入侵，父子立誓死守，金军不能攻克而退走，因此出名。建炎三年(1129)，大将范琼在江西手握重兵，召他不至，来了后又不肯放弃兵权。知枢密院事张浚，同刘子羽密谋诛杀他。一天，命令张俊率兵一千人渡江，装作防备其他盗贼，使他们都身穿铠甲前来。于是召张俊、范琼和刘光世到枢密院大堂议事，并设宴招待，食罢，众人互相观望不敢发动。刘子羽坐在对面的小屋里，恐怕时间一长被范琼觉察，取出黄纸来到堂前，举起命令范琼说：“皇上有令，将军可到大理寺对质。”范琼惊愕不知是干什么，刘子羽让左右把范琼拥进车中，用张俊的兵力护卫，送到狱中。刘光世出去安抚范琼部众，并说：“所诛杀的只有范琼一人，你等本是皇上自己率领的军队。”众人都放下武器说：“好。”军心很快安定下来。张浚因此惊奇刘子羽的才能。张浚奉命任川、陕宣抚使，征召刘子羽参谋军事。同金军相遇，战斗失利。金军乘胜前进，宣抚司退保兴州，民心大震。官属中有人建议将宣抚司移到夔州，刘子羽斥责他说：“孺子应当斩首！宣抚司只应留驻在兴州，以在外维系关中军民的希望，内部安定保全四川的民心；急忙派遣官员出关，召呼众将，收集离散的士卒，分布在险隘之地，坚壁固垒，伺机而动，这样或许还可以弥补以前的过错而抵销以后的责罚，怎么竟说出这样的话呢？”张浚认为刘子羽说的对，但众参佐中无人敢于前往。刘子羽当即请求奉命北去，又单人独骑到秦州，召集各位离散的将领分兵守卫所有险隘要塞。金军知道宋军有准备，退走。新任川陕宣抚副使吴玢，开始时是副将，没有什么名声。刘子羽独自惊奇他的才能，推荐给张浚，张浚同吴玢谈话后大喜，让他指挥众将。金军入侵，刘子羽建议坚壁清野，淮东的民众，都迁徙到镇江，用恩信安抚，虽然兵民杂居一起，没有人敢于互相侵犯。不久金军没来，张浚询问刘子羽，刘子羽说：“从前金军入侵，飘忽不定犹如风雨，现在久驻不归，必定有其他意图。”不久，金果然派使者前来议和。绍兴十六年，刘子羽去世。吏部郎朱松将儿子朱熹托付给刘子羽，刘子羽同弟弟刘子翬努力地教育他，后来终于成为大学问家。