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高继勋字绍先，仪状颀伟，太宗见而异之，召问其家世，以琼子对。擢寄班祗候，累迁内殿崇班。
咸平初，王均据益州。招安使雷有终以兵五百授继勋，守东郭二门，会贼攻弥牟砦，继勋引兵转斗至嘉州，败之。会日暮，有终欲少休，继勋曰：“贼窘矣，急击之，无失也。”率十数骑鏖战，身被数创，血濡甲，贼退保子城，不敢出。
迁洛苑使、并代州钤辖。契丹聚兵五万屯草城川，继勋登高望之，谓军使贾宗曰：“彼众而阵不整将不才也我兵虽少可以奇取胜先伏兵山下敌见我弱必急攻我我诱之南走尔起乘之当大溃。”转战至寒光岭，伏发，契丹果败，相蹂躏死者万余人，获马、牛、橐驼甚众。
时屯兵河外，馈运不属，继勋扼兔毛川，援送军食，师乃济。徙知环州，又徙瀛州。时岁饥，募富人出粟以给贫者。明年大稔，郡人上治状请留。
迁内藏库使，以宫苑使奉使契丹。还，知定州，徙鄜延路钤辖，坐市马亏价失官。已而复为西上阁门使。
仁宗即位，改东上阁门使，直授陇州团练使、知雄州。其冬，契丹猎燕蓟，候卒报有兵入抄，边州皆警。继勋曰：“契丹岁赖汉金缯，何敢损盟好邪？”居自若。已，乃知渤海人叛契丹，行剽两界也。边州以定。入宿卫，出为天雄军都总管，愿复护边，既而留不遣。
以老病乞骸骨。召见便殿，许一子扶掖，俾勿拜。授建雄军节度使、知滑州。河水暴溢，啮堤岸，继勋虽老，躬自督役，露坐河上，暮夜犹不辍，水乃杀怒，滑人德之。卒，年七十八，辍视朝一日，赠太尉。继勋性谦，有机略，善抚御士卒，临战辄胜。在蜀有威名，号“神将”。
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高继勋字绍先，身材高大魁伟，宋太宗见了他认为他与众不同，召来询问他的家世，他以名将高琼之子来回答。太宗提拔他为寄班祗候，他多次升迁任内殿崇班。
咸平初年，王均占据益州反叛。招安使雷有终将五百名兵士交给继勋，让他看守益州城东两个城门，正赶上叛匪攻打弥牟砦，继勋带兵与叛匪交战，辗转战斗到了嘉州，打败了叛匪。正赶上天要黑了，雷有终想要稍稍休息一下，继勋说：“叛匪已经很窘迫了，赶紧攻打他们，不要失去机会。”他率领十多个骑兵继续和叛匪激战，身上受了好几处伤，鲜血沾湿了铠甲，叛匪退军守卫子城，不敢再出战。
后任洛苑使、并州代州钤辖。契丹聚集五万军队屯兵在草城川，高继勋登上高处眺望敌军，对军使贾宗说：“他们人很多但阵势不整齐，将领不是有才干的人。我们的军队虽然人少，但可以凭借奇招取胜。先派士兵埋伏在山下，敌人见到我军势弱，一定急着攻击我们。我们引诱他们向南跑，你们出来攻打他们，敌人一定会大败。”转战到寒光岭，伏兵出击，契丹军队果然大败，契丹军队相互践踏而死的有一万多人，俘获很多马、牛、骆驼。
当时朝廷军队在黄河外屯兵，军粮运送连接不上。高继勋扼守兔毛川，支援运送军粮，军队才获得了救济。后调任环州知州，又调任瀛州知州。当时发生饥荒，高继勋征募富人提供粮食来接济穷人。第二年大丰收，郡县里的人上奏章，请求让高继勋留任。
高继勋调任内藏库使，以宫苑使的身份奉命出使契丹。回来以后，任定州知州，调任鄜延路钤辖，因为购买马匹亏了钱而失去官职，不久又担任西上阁门使。
仁宗即位，改任东上阁门使，正式授官陇州团练使、雄州知州。这一年冬天，契丹人在燕京、蓟州打猎，哨兵报告有契丹军队入境掠夺，边境的州县都警戒起来。高继勋说：“契丹每年都要依赖汉人的金钱缯帛，怎么敢损害联盟友好关系呢？”居处泰然自若。之后，才知道是渤海人背叛契丹，在两国边境上进行抢劫。边境州县形势因此稳定。入朝在宫中值宿担任警卫。后出京城担任天雄军都总管，希望再去守卫边疆，不久后被朝廷留下没有外遣。
因为年老多病请求退休。皇帝在便殿召见他，允许一个儿子搀扶着他，让他不用行跪拜之礼。授官建雄军节度使、滑州知州。（掌管滑州时）河水暴涨，侵蚀堤岸，高继勋虽然年老，但亲自监督劳役，露天坐在河堤边，到夜里都没有停止，洪水水势才减弱了，滑州人都感激他。高继勋七十八岁时去世，皇上停止上朝一天．追赠太尉一职。高继勋本性谦和，有谋略，善于抚慰统领士卒，每次战争都会取胜。在蜀地非常有威名，号称“神将”。