《永王东巡歌·二帝巡游俱未回》作者为唐朝诗人李白。其古诗全文如下：
二帝巡游俱未回，五陵松柏使人哀。
诸侯不救河南地，更喜贤王远道来。
【前言】
《永王东巡歌》是唐代伟大诗人李白的组诗作品。组诗现存十一首，都是七言绝句，其中第九首前人定为伪作。这组诗创作于唐肃宗至德二载（757），记录了永王李璘军队东下的情况，赞颂了永王的“功绩”，抒发了作者的“远大抱负”，表现出向往和平的愿望和爱国爱民的热情。
【注释】
（17）“二帝”句：是二帝不在京城的委婉说法。实际是安史叛军逼近长安，玄宗奔蜀，肃宗即位灵武。
（18）“五陵”句：字面意思是唐室陵寝失去祭扫，实则指社稷濒临灭亡。五陵，指三原高祖献陵，礼泉太宗昭陵，奉天（今乾县）高宗乾陵，富平中宗定陵，奉先（今蒲城）睿宗桥陵。
（19）“诸侯”句：指安禄山据洛阳，官军束手无策。河南，指洛阳。
（20）贤王：有德行的君王。这里指永王李璘。
【翻译】
太上皇和皇上在外巡游尚未回到首都长安，诸先帝陵寝松柏蒙受胡尘而使人悲哀。各路诸侯都不来救河南之地，欣喜的是贤王却率领兵马远道前来勤王。
【赏析】
五章言社稷临危，君臣束手，唯有永王挥师东来。前两句撷取京师陷落后的一是一景，突出表现当时唐王朝所面临的严重局势，表达自己和广大人民对眼前发生的一切痛心疾首，对叛军所作所为的憎恶痛恨。后两句，诗人通过对比手法，抨击在叛军进攻面前，为保存实力，节节败退，听任东都沦于敌手的各路将领，高度赞扬永王远道而来，收复国土的英雄行为。
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