蔡祐，字承先。祐性聪敏，有行检，及长，有膂力。周文召为帐下亲信。侯莫陈悦害贺拔岳，诸将迎周文，周文将赴之。夏州首望弥姐、元进等阴有异计。周文微知之，召元进等入计事，既而目祐。祐既出外，衣甲持刀直入，叱元进而斩之，并其党伏诛。于是与诸将盟，同心诛悦。周文以此重之，谓祐曰：“吾今以尔为子，尔其父事我。”后从禽窦泰，复弘农，战沙苑，皆有功。又从战河桥，祐下马步斗，左右劝乘马以备急卒。祐怒之曰：“丞相养我如子，今日岂以性命为念？”遂率左右十余人，齐声大呼，杀伤甚多。敌以其无继，围之十余重。祐乃弯弓持满，四面拒之。东魏人乃募厚甲长刀者，直进取祐。去祐可三十步，左右劝射之。祐曰：“吾曹性命，在此一矢耳，岂虚发哉！”敌人可十步，祐乃射之，中其面，应弦而倒。以功进爵为公，授京兆郡守。高仲密举北豫来附，周文率军援之，与齐神武遇于芒山。祐时著明光铁铠，所向无敌。齐人咸曰：“此是铁猛兽也，皆避之。遭父忧，请终丧圮，弗许。六官建，授兵部中大夫。周文不豫，祐与晋公护侍疾。及周文崩，祐悲慕不已，遂得气疾。周孝闭帝践祚，拜少保。祐与尉迟纲俱掌禁兵。时帝信任司会李植等，谋害晋公护。祐每泣谏，帝不听。寻而帝废。明帝之为公子也，与祐特相友昵，及即位，礼遇弥隆。御膳每有异味辄以赐祐群臣朝宴每被别留或至昏夜列炬鸣茄送祐还宅。祐以过蒙殊遇，常辞疾避之。至于婚姻，尤不愿结于权要。祐少与乡人李穆布衣齐名，常相谓曰：“大丈夫当建立功名，以取富贵。”言讫，各大笑。后皆如言。及从征伐，为士卒先。军还，诸将争功，祐终无所竞。所得禄秩，皆散宗族，身死之日，家无余财。（选自《北史蔡祐传》）
蔡祐，字叫承先。他聪明敏捷，颇有道德，长大后臂力过人，宇文泰将他召至帐下当作亲信。侯莫陈悦害死贺拔岳，诸将迎接宇文泰。宇文泰准备出发。夏州官吏弥姐、元进等人暗中酝酿计谋，宇文泰略微知道了，便召集元进等人到府中议事，接着用眼色暗示蔡祜。他立即到外面，换上盔甲握刀直接闯入，叱责元进并将他杀死，又将他的党羽全部处决。宇文泰于是与将领们设盟发誓，要同心诛杀侯莫陈悦。宇文泰因此很看重他，对他说：“我今天把你看作儿子，你要把我当成你的父亲。”他后来跟随宇文泰生擒窦泰，收复弘农，征战沙苑，都立有战功。他又跟随宇文泰战于河桥。他下马与敌兵决斗，随从的人劝他骑上马以应付紧急情况，他发怒说：“丞相待我如亲生儿子，今天怎么能考虑自己的生命？”便率领身边的十多个人一齐大声呼喊，杀伤很多敌兵。敌人认为他们没有后援，将他们包围十多重。蔡祐弯弓搭箭，四面抵抗。东魏军便组织起穿厚甲拿长刀的人直接进攻蔡祐。敌人离他只有三十步时，左右的人劝他射箭，他说：“我们的性命就在这一支箭上啊，怎么能虚发呢？”敌人距离他们大约十来步，他才将箭射出，射中敌兵的面部，敌兵倒下。他因立功晋爵为公，被授予京兆郡太守的官职。东魏的高仲密献出北豫州降服，宇文泰率军接应他，与高欢的军队在邙山相遇。蔡祐这时身穿明光闪亮的铁甲，所向披靡。齐军都说：“这是一只铁打的猛兽啊！”纷纷躲避他。蔡祐的父亲去世了，请假守丧，没有答应。六官建立以后，授予兵部中大夫。宇文泰患病，他与晋公宇文护侍候。宇文泰去世，蔡祐悲痛不已，因此生病。周孝闵帝称帝，封蔡祐为少保。他与尉迟纲一起掌管禁军。这时闵帝信任司会李植等人，阴谋害死宇文护。他常哭泣着劝谏，闵帝听不进去。不久闵帝被废除。明帝没有即位前，与蔡祐关系亲密，即位后，对他的礼遇更加厚重。御膳中若有不同寻常的山珍海味，必分一份赐给蔡祐，群臣宴会，他常被明帝单独留下来，有时到深夜，明帝才派人排列火炬，吹着胡笳将他送回府第。他不愿过分地蒙受殊遇，因而常常称病避开。至于儿女婚嫁，更不愿与权臣政要们相联结。他少年时与同乡人李穆名望相等，二人常互相告诫说：“大丈夫应当建立功名，以博取富贵。”说完便都大笑。后来两个人的作为都如自己所立下的志向一样。每次征战，他都冲在士卒前面。军队回来后，将领们都争夺功劳，他却从不自夸。得到的俸禄，都分给宗族里的人，去世时家里没有多余的钱财。